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下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計，也稱"可穿戴機(jī)器人"。它是一種外部支架系統(tǒng)，可以支持人體的重量并可以提供動力支持，以幫助患者改善肢體功能和運動能力。下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人由一系列電機(jī)驅(qū)動的關(guān)節(jié)構(gòu)成，可以模擬人體的運動并與人體進(jìn)行有意義的交流互動，它還可以幫助患者訓(xùn)練和恢復(fù)其肢體功能，以改善其日常生活質(zhì)量。下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人主要應(yīng)用于各種腦部疾病所引起的偏癱患者，外傷引起的脊髓損傷、脊髓炎、脊髓腫瘤等所導(dǎo)致的截癱患者，通過訓(xùn)練讓這類患者最大程度恢復(fù)正常行走功能。
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